出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第459页（193字）
又称“Z形推进器”。通过伞形齿轮装置、蜗轮蜗杆装置等作用使螺旋桨绕竖轴作360°转动，具有推进和操纵船舶两种功能的推进器。能随位置的变化任意改变推力的方向，使船舶原地掉头，进退自如。机动性和操纵性都得到很大提高。但由于轴毂较大，相对效率低，此外传动和控制机构也较复杂，对材料的性能和工艺要求较高，故目前大多用在中小型的工程、港作船舶上。