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自适应自动舵

出处:按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第465页(219字)

全称“自适应操舵装置控制仪”,“自适应自动驾驶仪”。

能自动适应船舶运动特性和海况变化,自动确定各项参数,减小舵角和减少操舵次数,从而达到最佳控制的一种“自动舵”。其组成是在一般自动舵的基础上,增加了数学模型电路、辨识和滤波装置、最佳控制器等,弥补了一般自动操舵仪面板旋钮仅凭船员经验进行手动调节的不足,使船保持原航向的能力更强,也使航行时间和能耗进一步减少。

所以,越来越被现代船舶所采用。

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