出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第521页（241字）
提供船舶相对于海底或船坞缓慢移动的速度和方向的导航设备。
现代大型船舶在靠泊和进出船坞时，需要判断其运动的精确速度和方向，以避免海损事故。该设备不仅能为船舶提供纵向(前进和后退)速度，也可以提供船舶靠泊时船首和船尾极为缓慢的横移速度和方向。
目前在船舶上应用的靠泊系统，有根据多普勒计程仪测速原理制成的多普勒声呐靠泊系统(Doppler sonar docking system)，也有根据声相关计程仪测速原理制成的双轴声相关靠泊系统。