指基于委任形式来履行一定的行政职责的法律制度。委任制度是民主原则的重要体现。在议会制度下，议会往往就特定的事项委任行政机关代为立法，产生“委任立法”。行政机关一般也通过设立职能部门将自己的一部分行政职责委任给职能部门或者是行政机关工作人员。