是由一个大轮和一个轴组成的,能绕共同的轴线转动的简单机械.
实质:一个可连续转动的杠杆.
平衡条件:FR=Fr.
式中R和r分别是轮和轴的半径,F和F则分别是作用在轮和轴上的力.
当动力作用在轮上时,动力小于阻力,是省力杠杆;当动力作用在轴上时,动力大于阻力,是费力杠杆.