成语名称：苦口良药（ku kou liang yao）
结构形式：ABCD式成语
组成汉字：苦、口、良、药
成语解释：好药往往味苦难吃。比喻衷心的劝告，尖锐的批评，听起来觉得不舒服，但对改正缺点错误很有好处。
成语出处：《孔子家语·六本》：“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。”
百度百科：比喻衷心的劝告，尖锐的批评，听起来觉得不舒服，但对改正缺点错误很有好处。
英语翻译：A good medicine tastes bitter