唐朝设在西域的四个军事重镇。唐初为了防御突厥，保持两汉以来通西域的通道，于唐太宗贞观二十二年(648)始设置龟兹、疏勒、于阗、焉耆四镇；高宗永徽元年(650)罢。显庆三年(658)复。咸亨元年(670)为吐蕃所陷，以后改以碎叶(今吉尔吉斯斯坦托克马克城)为四镇之一。武则天长寿二年(693)破吐蕃，复置龟兹、疏勒、于阗、碎叶四镇。玄宗开元七年(719)弃碎叶城于西突厥，又改以焉耆为四镇之一。“安史之乱”后，复陷入吐蕃。