维爱是一座埃特鲁斯坎人的城镇，位于台伯河(Tiber R．)右岸，罗马西北约20公里处。公元前7—6世纪，维爱称霸，压制罗马，双方之间战争不断。公元前5世纪末期至前4世纪初，罗马人不断攻打维爱人，并于公元前396年攻占维爱城。