【介绍】：
明代抗倭名将。字志辅，号虚江。晋江(今属福建)人。好读书，知兵法，擅长棍术。袭父职任百户，后以武举授千户，守御金门(今属福建)。嘉靖三十一年(1542)，擢都指挥佥事。以在浙、闽、粤等地抗倭，指挥有方，历官浙江总兵、福建总兵、指挥佥事等。曾授士卒以棍法，强调实战应用。又赴少林寺，观寺僧练棍，以为花套太多，因以俞氏棍法授寺僧。此后少林棍亦避花套，力趋实用。著有《剑经》、《俞公棍法总歌》等，诗文收入《正气堂集》。另著《续武经总要》。