道教神仙。西汉初人，不知姓名。相传汉文帝(前180－前157年在位)时，他住在河边的草棚里，故称为河上公。汉文帝好《老子》，有几处读不懂，谁也弄不明白，便派人去问河上公。他回答说：“道尊德贵，非可遥问。”文帝亲自前往，说：“普天之下，莫非王土，率士之滨，莫非王臣。域中四大，王居其一。你虽有道，仍是我的臣民。”河上公便就地一跃，停在半空中说：“我上不至天，中不累人，下不居地，怎么做你的臣民呢?”文帝连忙叩头。河上公便给文帝素书2卷。并说：“熟研之，所疑皆了，余注此经一千七百余年以来，凡传三人，连子四矣。”说完就不见了。《隋书·经籍志》著录所注《老子道德经》2卷。