道教信奉的护法神。东岳大帝的部属。东岳大帝被视为冥司之主，泰山被当作治鬼之府，五道将军也被认为是司世人生死的护法神，可以决定世人的寿限。据民间传说和古代小说中的记载，与阎罗王不同的是，他颇具同情心和正义感，在阳间胥吏心目中也很有权威。因佛道合流，人们往往视东岳大帝为阎罗王的上司，而视五道将军为阎罗王的辅佐。