唐玄宗开元(713－741年)年间创立密宗的三名印度僧人，即善无畏、金刚智、不空。开元四年(716年)，善无畏奉其师之命，经中亚至长安，唐玄宗礼为国师。开元八年，金刚智率不空至京师，奉敕居于慈恩寺，传扬龙树密教，并筑台度众；时人称善无畏、金刚智及不空为开元三大士。