左道密

密教最高的密法，此法修成，即可成就“佛”。相当于无上瑜伽部，是密教发展的最后阶段。无上瑜伽，即金刚乘法，即是左道密教。修行者仅依五禅那佛的五种智慧，即可达到“解脱之境”。没有五佛智慧，光持诵真言，造立曼陀罗也不能达到解脱。若有了五智(大圆满智、平等性智、妙观察智、成就所智、法界体性智)，虽食肉、事女色亦能达到“菩提”。以“五智”去悟自身及其他一切悉为“空性”而达“即身成佛”的解脱之境，是其主要教旨。