东汉炼丹方士。一说名翱，自号云牙子，会稽上虞(今属浙江)人。性好道术，著《周易参同契》，以《周易》爻象论述炼丹“修仙”之法，把炼丹术(炉火)与“大易”、“黄老”三者互相参合会同，使之契合为一，为道教炼丹术中的重要著作之一。