姓公孙(一说姓姬)，名轩辕，号有熊氏。传说中的华夏族祖先，为有熊国君少典之子。继炎帝神农氏后即帝位。世称轩辕黄帝。相传黄帝“使岐伯尝味草木，典医疗疾”，又与岐伯、桐君、伯高、少俞等人讨论医药，创制九针，创立医药之学。后世称中医药学为“岐黄之术”。历代托名黄帝的书很多。据《汉书·艺文志》所载有21种，而以方技门最多。《黄帝内经》是其中最著名者。