膏是药膏，摩是摩法。即用药膏涂擦体表的一定部位而施以摩法的一种外治方法。具有按摩和药物的综合作用。见《金匮要略·脏腑经络先后病脉证第一》：“即导引吐纳，针灸膏摩，勿令九窍闭塞。”出于同书的“头风摩散方”，陈修园注：“兹用外摩之法，法捷而无他弊。且躯壳之病，内经多用外治，如马膏桑钩及慰法皆是。”在武威出土的汉代医药简牍和《千金要方》中记载许多有关膏摩的药方。