1941年1月6日F·D·罗斯福总统对国会作了一次讲演，罗斯福在讲演中陈述了他在第三届总统任内要达到的国内目标。四大自由包括在全世界实现言论自由和信仰自由，确保各国人民都能健康、和平地生活以实现无虞匮乏的自由，以及在世界范围内裁军以实现无虞恐惧的自由。