把确认能预防疾病的免疫原事先注入人体或接种，以防止该病的发生和蔓延的技术。6世纪时，给幼儿接种人痘来防止疫病的方法经过中国传到欧洲。但此法十分危险。詹纳1796年创造了把牛痘接种到人体皮肤上的种痘法。此后，巴斯德培养出炭疽病菌苗，(1881年)和狂犬病疫苗(1885年)，其弟子们则制成卡介苗等新疫苗。1891年贝林和北里柴三郎发明了白喉的血清疗法。进入20世纪，发展到用类毒素和死疫苗、死菌苗进行预防接种。