描述行星运动状态的三条基本定律。由意大利天文学家开普勒提出。1600年，开普勒应邀去布拉格担任丹麦天文学家第谷的助手。1601年，第谷临终前，把自己坚持天文观察达21年所记载的资料全部交给了开普勒。开普勒对这些资料进行详细的核对和分析后，放弃了行星按圆形轨道运行的传统认识，得出火星轨道为椭圆形。此为第一定律。提出火星运行的线速度是变化的，而这种变化只能与它和太阳的距离发生变化有关，并得出了行星的向径(行星与太阳的连线)在相等时间扫过相等面积的推论。此为第二定律。1619年发现了第三定律，即行星公转周期的平方与它同太阳距离的立方成正比。