太阳中心说的由来
太阳系是由围绕太阳运转而不是围绕地球运转的行星组成的。这一发现是先从理论上被进一步的解释所证实、然后才被所发现的定律所证实、最终再被直接的事实所证实的著名事例。因此，尼古拉斯•哥白尼最初提出以太阳为中心的太阳系说时，他还算不上做了一次发现，而只能算是做出了一种解释，而这一解释后来为伽利略和其他人通过实验而获得的知识所证实。
伊萨克•牛顿在创立他的运动和引力定律时，也对这一解释的力学原理进行了描述。哥白尼并不是做出这种解释的第一古希腊萨摩斯岛的天文学家和哲学家阿里斯塔克斯就曾经提出了同样的思想。1377年法国主教尼古拉斯•奥雷姆在为亚里士多德的《天论》写的导言中提出了"几点奇妙的争鸣"来说明地球是自转而不是天空绕着它转。但是最终还是哥白尼的理论产生了广泛的影响并激发了关于太阳系结构问题的新思考。
地球自转的说法与亚里士多德和托勒密的天文学说相矛盾，而且与人们已经习惯的常识和《圣经》的经文相违背。从当时的常识来看很难相信地球的自转，因为我们感觉不到地球的自转，倒能看到天体运转。《圣经》说太阳在天空中运动，这就等于说地球是不动的，而太阳、月球、星星都绕着它运转。