物体在行星及其他天体表面所受到的引力。对地球而言,物体所受重力的大小称为重量。大阳或其他天体对邻近物体引力的大小也可称为重量。地球重力的方向大致上指向地心。由于地球不是一个正球体,以及由于存在地球自转所产生的离心力(见相对运动),所以重力一般并不正好指向地心。

重力与人类生活的关系密切。人类很早就用重力来度量物体受力的大小。弹簧出现前,秤就是人类用来比较物体重量的工具;弹簧出现后,又使用弹簧秤来称重量。同一物体的重力在地面附近的空间里变化甚小,所以在日常生活中可视为常数,这就是把重力用作量力单位的方便之处。由于物体的重力几乎不变,所以伽利略意识到重力加速度也是个常量。伽利略的研究为I.顿的研究奠定了基础。牛顿在1687年发表万有引力定律后,找到了重力的物理根源,从此人类对重力有了较正确的认识。牛顿是通过物体落地和月球不落地这两种现象的对比而得到万有引力概念的。通过万有引力定律和牛顿运动定律,人类终于把力学基本理论以及物体的机械运动弄清楚。按牛顿的观念,重力是一种超距力,牛顿把重力推广到万有引力,从而解释了天体运动的开普勒定律,同时建立了工程上广泛应用的经典力学。

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