指行政机关在执行职务时请求其他行政机关给予帮助的一项制度。行政协助适用于没有命令隶属关系的行政机关。基于行政一体化的要求，行政机关对与其没有行政上的隶属关系的行政机关应该提供帮助，以使行政职能的执行圆满，并使各行政机关的行为相互协调。德国、西班牙、韩国等国家的行政程序法对行政协助制度作出明确规定。