第三章 远安外邦
开皇初年，靺鞨相继派使者向隋天子贡献，隋文帝诏令靺鞨使者说：
"朕闻听你们那里的士著居民勇敢敏捷，今特前来相见，实与朕意相符。朕视你等如子，你等应敬朕如父。"
使臣答对说："臣等地处偏僻一方，道路遥远，闻知中国有圣人，所以前来朝拜。既已承蒙慰劳赏赐，有幸亲见圣上尊颜，心中不胜欢喜，愿长久得为奴仆。"
靺鞨国北与契丹相接壤，经常相互劫掠。后来，靺鞨来使至京，隋文帝告诫使者说：
"我对于契丹的怜爱和思念，与对你等没有差异，应各守自己的领土边境，如此岂不安乐？为什么动辄相互攻击，很是违背我意！"
使者向隋文帝谢罪，文帝因而慰劳使者，令他宴饮于殿前。使者乘着酒兴，与一同前来的同伴离席起舞，多是表现战斗的场面。隋文帝观看靺鞨使者等人舞蹈，回首对待臣们说："天地间乃有此物，常作用兵意，何其甚也！"
靺鞨与隋朝相距遥远，惟有粟末部、白山部距隋朝较近。
契丹的祖先与库莫奚异种而同类，居于黄龙（今吉林省农安县），其风俗与靺鞨很类似，好为寇盗。北魏时期，靺鞨遭受高丽的侵掠，部落中有万余人请求归附隋朝，止于白貔河。后来又遭受突厥的逼迫，又有万余家寄居高丽。
开皇四年（公元584年），靺鞨的莫贺弗部来长安拜见隋文帝。开皇五年，莫贺弗部众归顺隋朝，隋文帝予以接纳，听任他们居住于故地。开皇六年，契丹内部 的诸部之间相互攻击，久而不止，同时又与突厥相互侵夺。隋文帝派使臣对契丹内部的相互攻战予以谴责，契丹派使臣至长安叩头谢罪。后来，契丹的别部出伏等背 叛高丽，率部众归顺隋朝，隋文帝予以接纳，安置在谒奚那颉的北面。开皇末年，其别部4000余家背离突厥前来向隋朝投降。当时，隋文帝刚刚同突厥和好，以 不失远人之心为重，给予他们粮食，令他们回归故地，并敕令突厥安抚接纳前来归降的契丹别部。然而，契丹别部坚持不肯离去。部落逐渐众多，于是逐水草北徙， 当辽西正北200余里，依托纥臣水而居。东西500里，南北300里，分为10部。各部兵多者3000人，少者千余人。
靺鞨、契丹是 居于我国东北地区的民族，于隋文帝在位期间臣属于隋王朝，隋文帝对他们亦采取友好政策，对于他们内部各部之间的攻伐予以谴责，劝他们同突厥友好相处，主张 靺鞨与契丹之间实行睦邻政策。隋文帝的这一政策对于安定隋王朝边境、密切隋王朝同靺鞨、契丹的经济文化联系，无疑都起到了积极的作用。
高丽、百济、新罗是朝鲜半岛上的三个国家，历史悠久。隋文帝在位期间同上述三国的关系，现分述如下。
北周时期，高丽国王汤曾派使臣朝贡，周武帝宇文邕拜汤为上开府、辽东郡公、辽东王。隋文帝即位后，高丽王汤派使臣至长安，隋文帝进授汤为大将军，改封高丽王。
据《隋书·东夷·高丽传》记载，高丽国东西2000里，南北千余里，国都平壤，亦曰长安城。城东西6里，随山而筑，南临贝水（今朝鲜大同江）。又有国内城、汉城，与平壤并列为都会，国人称为"三京"。高丽与南方的邻国新罗，经常相互侵夺，战争不息。
开皇初年，高丽王频频派使者入朝。待到平定南陈之后，隋朝国势日强，高丽王汤大为恐惧，在国内整治兵器军械，积蓄粮草，作据险守城的准备。
开皇十七年（公元597年），隋文帝闻知高丽王"治兵积谷，为守拒之策"，特赐给高丽王长篇玺书一封，书中指责高丽王："虽称藩附，诚节未尽"、"修理 兵器，意欲不臧"、"数遣马骑，杀害边人，屡骋奸谋，动作邪说，心实不宾"。同时，晓谕高丽王："王若无罪，朕忽加兵，自余藩国谓朕何也！王必虚心纳朕此 意，慎勿疑惑，更怀异图。"玺书的结尾，隋文帝以南陈的灭亡警告高丽王："王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将 军，何待多力！殷勤晓示，许王自新耳。"
事实上，隋文帝在平定南陈后，国势日强，对于高丽王的"治兵积谷"是不能坐视的。他的大臣们 也有向高丽用兵的意图，即所谓"开皇之末，国家殷盛，朝野皆以辽东为意"。（《隋书·刘炫传》）不过，隋文帝对于高丽，如同他对待突厥、吐谷浑一样，不主 张轻易用兵，更不肯首先用兵，而是采用晓谕和威慑的政策，谋求边境上的安宁。
隋文帝的一道玺书，有指责，有晓谕，但结尾却是严重警告。高丽王汤得书后不由得诚惶诚恐，将要奉表陈述并向隋文帝谢罪，适逢患病而死。
汤的儿子元继承高丽王位，隋文帝奉行对高丽的一贯政策，向高丽派出使臣，拜高丽王元为上开府、仪同三司，袭爵辽东郡，赐衣服一套。元奉表向隋文帝谢恩，并以祥瑞向隋天子祝贺，乘机请求受封为王。隋文帝特予以优待，册封元为高丽王。
开皇十八年（公元598年），高丽王元率领靺鞨族万余名骑兵入寇辽西，被营州总管韦冲击退。隋文帝闻知此事后大怒，任命汉王杨谅为元帅，总领水陆兵马进 军讨伐，下诏令废除高丽王元的爵位。当时，由于粮草供给不继，六军给养缺乏，隋军师出山海关，又遇到疾疫，士气不振。待到隋军进驻辽河，高丽王元也感到恐 惶惊惧，派使臣向隋文帝谢罪，在上表中自称"辽东粪土臣元"。于是，隋文帝下令罢兵，待之一如当初，高丽王元也每年派使臣向隋天子朝贡。
百济国的祖先，出自高丽国，汉代时已成为朝鲜半岛上的强国之一。隋开皇初年，百济王余昌派使臣向隋贡献特产，隋文帝拜余昌为上开府、带方郡公、百济王。
百济国东西450里，南北900余里，南接新罗，北距高丽，其都城日居拔城。官分文武，有16品，居民为新罗人、百济人、汉人和日本人。"俗尚骑射，读 书史，能吏事，亦知医药、蓍龟、占相之术"，"有僧尼，多寺塔"，行南朝宋的《元嘉历》法，以建寅月为岁首。国中大姓有8族。"婚娶之礼，略同于华，丧制 如高丽。"可见，百济国的文化较为发达，受中国影响较大。