机械设计教程－七、轮系

第七章   轮系

§ 7-1 轮系的类型与应用

一、轮系的分类

1 ．定轴轮系

轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固=不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。

2 ．周转轮系

轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。

按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：

1 ）差动轮系        自由度为 2

２）行星轮系        自由度为１

二、轮系的功用

1 ．实现相距较远的两轴之间的传动

2 ．实现分路传动

3 ．实现变速变向传动

4 ．实现大速比和大功率传动

5 ．实现运动的合成与分解

§ 7-2 定轴轮系的传动比计算

定轴轮系的传动比

输入轴与输出轴之间的传动比为 :

轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：

一般定轴轮系的传动比计算公式为：

传动比计算中要注意两个问题：

一、主从动齿轮的判断

方法：根据齿轮间的啮合关系写出传动线

二、如何确定平面定轴轮系中的转向关系？

一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加 “ － ” 号

一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加 “+” 号

该轮系中有 3 对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加 ( - 1)3

若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。

如何确定空间定轴轮系中的转向关系？

空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动

“+” 、 “ － ” 不能表示不平行轴之间的转向关系

空间定轴轮系传动比前的 “+” 、 “ － ” 号没有实际意义

如何表示一对n行轴齿轮的转向？

如何表示一对圆锥齿轮的转向？

如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？

蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向

如何判断蜗杆、蜗轮的转向？

左手规则

以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向 啮合点处蜗轮的线速度方向。

右手规则

以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。

总结：

1 、轮系分类：定轴轮系、周转轮系

2 、轮系功能：远距传输、分路传动、变速变向、大功率达速度传动、运动合成分解

3 、定轴轮系传动比计算：计算公式：从动 / 主动；方向判断 （ -1 ） n 或箭头