唐代海外旅行家，第一个到达非洲的中国人。杜佑同族之子。唐玄宗天宝十年(公元751年)奉召西征，被石国和大食联军所俘，在西亚、北非等地生活了11年，公元762年经印度洋返国。回国后将国外见闻，著成《经行记》一书，内容十分珍贵，是已知的第一部记述非洲地理情况著作。已失传，但在杜佑的《通典》中，尚保留一干多字的引用材料，是关于伊斯兰教教义和教规的有关记述。