指把君主称为大公的国家。大公是世袭的。掌握国家的最高权力。它出现于中世纪欧洲封建割据时期。如九世纪末的基辅罗斯(最高统治者称罗斯大公)，十四世纪的立陶宛大公国等。现代还有卢森堡大公国，它是君主立宪制的资产阶级国家。