转角位移法

以广义位移(转角和线位移)为未知量来求解连续梁和刚架等静不定结构问题的一种方法，是德国A.本迪克森于1914年提出的。它是位移法的一种。其基本思路是：分别研究某一杆件中各种因素(包括杆两端的转角和杆两端的相对线位移以及外载荷)对杆端力矩的影响，然后经叠加得到杆端力矩与转角的关系式。例如，对于AB杆，A端和B端的力矩Μ和Μ为：

式中Μ、Μ分别为AB杆在A端和B端的固端力矩；K为杆的刚度系数；、分别为A端和B端的未知转角；θ为A端和B端的相对线位移造成的杆的转角。上式称为转角位移方程。将每一杆件的转角位移方程代入节点(杆件的连接点)的力矩平衡关系式，就可建立包括各节点未知转角和未知线位移的代数方程组，而且该方程组中的未知量的数目同方程的数目相等，从而使问题可解。求出各节点的转角和线位移后，再利用转角位移方程，就可求出各杆端力矩并进而求出各杆的内力。